Herb Ustki powstał w 1922 r. przez miejscowego artystę, malarza Wilhelma Granzowa, oficjalnie został zatwierdzony dwa lata później. Przedstawia na błękitnej tarczy okręt oraz syrenę trzymającą srebrnego łososia. Ostatniej modyfikacji w 2006 r. na zlecenia władz miasta dokonał Michał Marciniak-Kożuchowski. Chodziło o większe wyeksponowanie kobiecości syrenki, czyli biustu symbolu kurortu.

Herb Ustki znajduje się na tarczy Umierającego Wojownika – rzeźby znajdującej się na ulicy Chopina w Parku Nadmorskim przy promenadzie, upamiętniającej 76 ustczan poległych w I wojnie światowej.

Po wojnie legendę do herbu wymyślił kaszubski pisarz Franciszek Fenikowski.

Oficjalny opis (z załącznika nr 2 do Statutu Miasta Ustka):
W błękitnym polu tarczy żaglowiec trójmasztowy srebrny (z rozwiniętymi żaglami i o złotych pennantach na szczytach masztów), na falach o srebrnych grzywach. Poniżej, u podstawy tarczy, syrena ukoronowana złotą koroną, o złotych włosach i złotym (rybim) ogonie, z lewą ręką na biodrze, prawą – ujmująca dłonią rybę srebrną (łososia ).