Legenda o powstaniu herbu usteckiego opowiada o syrence, występującej pod postacią Bryzgi Rosowej, która jest uosobieniem dobra. Pomaga ociemniałej wdowie Maruszy, wyczekującej nad brzegiem morza powrotu żaglowca, na który zaciągnął się jej syn Gwido.

Herb Ustki powstał w 1922 r. przez miejscowego artystę, malarza Wilhelma Granzowa, oficjalnie został zatwierdzony dwa lata później. Przedstawia na błękitnej tarczy okręt oraz syrenę trzymającą srebrnego łososia.